本类型液压马达使用滚柱替代了QJM型马达的钢球，在可靠性、使用寿命、功率重量比、制动等方面较之前的QJM型马达都具有优越性，且其外形安装联接尺寸基本于QJM马达一
致，本型马达是QJM马达的升级换代产品。
型号意义：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| ZJM |
1、1-表示定量 2-表示二级变量 3-表示三级变量
2、变量控制方式 F-滑动手阀 L-螺杆手动 无符号为液控
3、径向柱塞式液压马达
4、机座号(同一机座号联接尺寸相同) 11-其中1表示第 一种机型，1表示活塞为1排
5、排量(升/转)
6、省略-标准型 Z*-带支承，*表示种类 T*-通孔，*为孔径
7、B-带通油接板 S-带自控式制动器 Se-带外控式制动器(内花键) SeZ-带外控式制动器(平键) SeZH-带外控式制动器(花键) F-带阀组 A-花键尺寸不同于本系列
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